潮喷欧美video

首页 > 正文

机器人自动化系统集成(电气部分)的硬核技能,你还差几样?

www.freereviewpdf.com2019-07-10
wWwJiZZ欧美

机器人自动化系统集成(电气部分)的硬核技能,你有多少不同?

机器人自动化生产线集成项目的电气部件设计流程是什么?

设计审查

机械流程图分析

电气控制改进

电气元件的选择

绘制电气图纸

编程和模拟

调试和服务

这组过程需要涉及大量知识。如果您想在机器人自动化生产线集成项目的电气设计部分做得很好,您需要以下技能。

机器人自动化系统集成主要用于机器人集成应用。有必要清楚地了解系统集成是什么,以及要集成什么集成,包括集成项目定义,集成项目管理,集成项目开发以及集成项目中机器人的应用程序形式。

您需要机器人操作和编程

机器人操作和基本编程是以下课程的核心,所有集成最终都组装成机器人运动实现。主要包括机器人安全操作要领,机器人点动,机器人坐标系统,工具和用户坐标系设置,零校对,程序教学编程和自动操作,程序流程控制,外部信号交互,码垛应用案例机上编程钻井等。

你必须为电气控制奠定基础

电气控制的基础是学生在电气和调试方面的必修课程。该系统介绍了常见低压元件的选择和使用知识以及经典的继电器控制电路,为后续学习奠定了良好的基础。

您需要熟悉低压配电系统的组成以及常见低压电气元件的功能和特性,继电器功能和通用电气控制原理,逆变器,步进,伺服原理,机器人控制柜安全面板,AC接触器板,主计算机解释板电路图。

您需要熟悉机器人控制系统和离线编程

机器人控制系统和离线编程是对机器人的进一步深入学习。要实现如何配置和调试新的机器人以满足过程和控制状态,您需要熟悉机器人通信配置介绍,机器人控制柜的电气原理;模块选择介绍;机器人电气部分维护管理;离线编程;

bf4798846657462d9431242fe9ca49f0.jpeg

您需要了解PLC基础知识和过程编程

PLC是自动控制的核心组件,是一项必须作为电气自动化工程师掌握的技能。

5dacc9418ca94ab2a5aeffe3602a1c70.jpeg

您需要PLC通信和运动控制

PLC是自动控制的核心组件,是一项必须作为电气自动化工程师掌握的技能。本部分包括步进指令和步进电机的说明;伺服电机说明;西门子V90伺服电机控制(profinet);模拟模块说明; PLC通讯说明。

3ca6ce311b9a44d991fab5bf0654a480.jpeg

您需要PLC结构化编程和项目培训

包括功能块(FB),功能(FC)应用,组织块(OB)应用,数据块(DB)应用,PLC编程思想和程序框架,建立学生项目标准的概念。

您需要熟悉机器人视觉应用

机器视觉可实现快速,准确和低成本的应用,例如产品定位,缺陷检测,尺寸测量,代码读取和OCR。

您需要为机器人进行高级编程

你认为机器的基本操作和编程就足够了吗?那还不够。

优秀的电气工程师可以更准确地了解自动化项目中机器人,PLC和外围设备的交互逻辑和控制思想,并可以利用程序的高级使用形式合理地实现自动化线体的精确逻辑交互和精确化。过程控制

f178fa3085524fa39aa0b8aabe34334a.jpeg

您必须熟悉集成项目的电气设计和练习

综合工程电气设计是电气设计的核心和综合应用课程。为了独立完成基础和小型电气控制项目,必须熟悉电气控制系统的设计理念,包括集成工程,设计过程及相关规范,电气控制功能实现,电气控制系统电路图,精加工生产清单和采购零件清单,EPLAN电气图纸使用,PLC,HMI编程和配置。

25e899771e2140c4bbcc7e4c9ab85bea.jpeg

以下是指南车机器人学院基于项目的案例研究。看看你会不会这样做?

基于项目的教学案例1:PLC控制两个ABB机器人

1b7b42d8362b4ea585ace0138a33e8d0.jpeg

任务流程和主要工作内容

1)使用PLC控制两个机器人通过Profinet通讯模式完成上述流程,并通过触摸屏实时显示机器人的当前工作状态(步骤任务)。

2)使用触摸屏作为机器人的远程自动控制。

3)机器人作为主站和外部设备的焊接控制器的Profinet通信。

4)完成PLC和机器人之间的交互式信息列表。

5)PLC控制程序准备。

6)编写机器人的主程序和工作子程序。

7)使用机器人家庭程序,步骤程序和干扰程序标准模块。

8)编写机器人EIO文件。

9)完成一般过程的运行测试。

想成为机器人自动化系统集成项目的优秀电气设计工程师吗?不要错过Guide Car Robotics Academy的电气设计课程。

适合人群:有兴趣的电子仪表部分机器人自动化项目,大学电气相关专业课程,或工作需要加强电气设计技能,学校完成后想要从事电气工程等工作相关职位。

注册要求:本科以上学历(具有相关电气设计工作经验,可适当放宽到大专),具有电气控制设计基础,电气,机械,控制,自动化,CNC,电子技术,仪器仪表,计算机等相关专业。

学习目标:进行电气设计,掌握常规电气系统控制,PLC控制技术,机器人电气控制原理,高级编程,机器人视觉系统,工业机器人自动化生产线集成项目的集成工程电气设计和电气设计图纸。

分类

当然

上课时间(小时)

基础

熟练掌握机器人教学操作和编程,机器人工具TCP校准,机器人程序数据修改,机器人点调试,机器人信号配置等。

40

先进

《RobotStudio仿真应用与离线编程》

《PLC基础及流程化编程》

《PLC通讯及运动控制》

熟悉常见的电气元件原理,应用场景和现场布线,可以了解电气原理图。熟练使用TIA门户进行西门子1200 PLC过程和模块化编程,使用PLC实现Profinet,Profibus-DP和以太网通信网络以及控制伺服和HMI的通信方法。根据项目流程,可以分解机器人程序结构,将机器人仿真方案与机器人离线程序相结合,实现完整的机器人自动化项目。

160

应用

《机器人视觉应用》

《PLC结构化编程与项目实训》

熟悉视觉硬件选择,软件使用和可视化项目设计流程。结合各种工艺下大型机器人的标准化程序,可以编写结构合理,思路清晰,交互性好,与大型自动化生产线匹配的PLC程序。

160

设计

掌握电气控制系统的设计理念;设计过程,工艺流程及相关规范,Eplan电气图纸,通过使用以往的课程,终于可以掌握电气设计的要求,并通过项目练习快速满足现场要求。

120

辅助

《职业规划》

《职业素养》

8

小计

480

,看多了

热门浏览
热门排行榜
热门标签
日期归档